现代解析
这首诗描绘了作者在深秋黄昏送别友人罗东觉赴任的场景，充满了对友情的珍视和对友人前程的期许。
前两句写送别环境：客栈旁的菊花在暮色中显得清冷，送行时鼓声阵阵，友人要渡过桑乾河远行。这里用"黄花暮色"的萧瑟景象烘托离别的惆怅。
中间四句回顾与友人的情谊：三年来一起饮酒论文、谈心交心，情谊深厚。如今九月秋霜染白鬓发，更显岁月流逝。接着称赞友人的才能：他在筹措军粮方面立下功劳，在尚书省（兰省）也享有盛名，即将升迁。
最后两句是临别赠言：如今天子勤于政事（宵旰指天未亮就穿衣、天黑才吃饭），正是为国效力之时，希望友人不要畏惧燕山之路艰险，勇敢赴任。这里"叱驭"用典，暗含鼓励友人勇往直前之意。
全诗情感真挚，既有对过往友情的怀念，又有对友人仕途的勉励，通过秋景渲染离情，通过用典寄托期许，展现了古代文人送别时典型的情感表达方式。