现代解析
这首诗讲的是朋友华三要回家探望亲人，诗人既为他高兴，又触发了自己的思乡之情。
前两句说华三为了看望父母不惜辛苦，五月天就急着动身回家。"扇枕庭帏近"用典故（古代孝子黄香夏天为父亲扇凉枕头）夸华三孝顺，但路上会很辛苦。"披裘"指夏天还要穿厚衣服赶路，说明路途艰难。
中间两句写景抒情：像白云一样自由地赶路，白天时间长正好慢慢走。这里用"片云"比喻游子，用"长日"暗示归途虽远但有充足时间。
最后两句诗人想到自己离家很久，因为华三回家这件事，勾起了自己的思乡之情，眼泪止不住地流。这里用"泪不乾"这个生动的细节，把对朋友的祝福和自己的伤感融合在一起。
全诗通过送别朋友回家这件事，既赞美了朋友的孝心，又自然流露出自己的乡愁。语言朴实但情感真挚，特别是最后两句，让读者能感受到诗人既为朋友高兴、又为自己难过的复杂心情。