现代解析
这首诗描绘了一幅秋日渡江的宁静画面，通过自然景物和人物活动的结合，传递出淡泊自在的心境。
前两句"问水知臻卫，扬帆此渡河"直接点明主题：诗人乘船渡河，向流水打听一个叫"臻卫"的地方（可能是地名或人名）。开篇就营造出一种闲适的旅途氛围。
中间四句用细腻的笔触勾勒秋江景色："清秋常细雨"写秋天特有的连绵细雨；"落日更沧波"描绘夕阳映照下的粼粼波光；"言采芙蓉佩"可能是诗人在船上采摘莲花把玩；"情忘鸥鸟过"表现他出神地望着飞过的水鸟，达到忘我境界。这些意象共同构成一幅动静相宜的水墨画。
最后两句"江干有舟楫，归兴独如何"是点睛之笔：虽然岸边停着许多船只，但诗人却沉浸在独自归航的悠然情致中。这里的"独"字并非孤独，而是表达一种享受独处、与自然融为一体的超脱心境。
全诗语言清新自然，通过渡船这个日常场景，展现了诗人淡泊名利、寄情山水的生活态度。最打动人的是那种不紧不慢、与世无争的闲适感，让读者也能在想象中暂时逃离喧嚣，感受片刻宁静。