现代解析
这首诗是一位官员写给朋友"艮泉兄"的，表达了作者对官场生活的厌倦和对自由隐居生活的向往。
开头两句直接点明主题：在官场待得越久，烦恼就越多，不如像你（艮泉兄）这样无牵无挂、来去自由。这里用"无心"形容朋友超脱的心态，很生动。
中间四句用了很多典故：
- "洛水耆英"指北宋司马光等人在洛阳组建的诗社，表示想和朋友一起吟诗作乐
- "东山"是东晋谢安隐居的地方，暗示想效仿古人归隐
- "三生石"是佛教典故，比喻前世有缘的挚友
- "一叶舟"则描绘了乘着小船归隐的闲适画面
最后两句是夸赞朋友的生活：你的生活像带着琴和鹤一样清雅简朴（琴鹤是隐士的象征），这种淡泊明志的心态才是最好的处世之道。
全诗通过对比官场束缚和隐居自由，表达了作者想要摆脱官场、追随友人过简单生活的愿望。虽然用了不少典故，但情感真挚，把对朋友的钦佩和自己对自由的渴望都写得很动人。