现代解析
这首诗描绘了明朝泰陵（明孝宗陵墓）周边的景象，通过地理环境和军事氛围的对比，传递出对和平的赞美和对帝王功绩的敬仰。
前两句写泰陵靠近居庸关，地处深山却物产丰饶，用"山深地转饶"的转折手法，暗示这看似偏僻的地方实则暗藏玄机。三四句用"雄关"对"幽府"，"三镇锁"对"百灵朝"，通过工整的对仗展现陵墓的威严——居庸关像锁钥般镇守边疆，而幽深的陵寝却有神灵朝拜。
五六句笔锋一转，描写太平景象：烽火台不再燃起烽烟，驻军也卸下半数盔甲。"烽全息"与"甲半销"的细节，生动表现了边境安宁的状态。最后两句点明主旨：帝王的远见卓识虽已远去，但他建立的功业永远阻挡了外族入侵（"天骄"指北方游牧民族）。
全诗最妙处在于将陵墓景观与历史功绩自然结合，用"烽火熄灭"这样具体的画面，让人感受到和平的可贵。最后"终古绝天骄"的豪迈宣言，既是对帝王的歌颂，也是对和平的永恒期盼。