现代解析
这首诗写的是一个忧国忧民之人深夜难眠的痛苦心情，字字血泪，充满自责与无奈。
开头"愁魂断续不成愁"就很特别，说自己的忧愁都断断续续连不成完整的愁绪了，可见愁苦之深。残更（深夜）和破晓的更鼓声更让他睡不着觉。"持印提戈"可能是说自己空有官职和武器，却无能为力，只能干着急（啧啧是叹气声）。"宿鸠集凤"这个比喻很妙，说像斑鸠住在凤凰窝里一样，暗指小人当道，贤人不得志。
中间两句最痛心：二十年来误了国家大事，这罪过要遗臭千年；自己头发都白了还让老母亲在万里之外担忧。最后想到年迈的母亲，说老人家现在一定累得没力气了，但还在呼唤儿子的名字，眼睛都哭出血来了。这个画面特别揪心。
全诗没有直接说具体什么事，但能感受到作者对国家命运的焦虑，对自己无能为力的悔恨，还有对家人的愧疚。最打动人的是那种"忠孝难两全"的痛苦，让人读着就跟着难受。