现代解析
这首诗是杨万里送给朋友刘约之的赠别诗，用平实亲切的语言表达了对友人的赞赏和勉励。
前四句夸赞刘约之家世和才华：
1. "忠显闻孙"说刘家祖上有忠义名声，刘约之确实继承了这份荣耀
2. "西枢犹子"指他像朝廷重臣的侄子一样出色
3. "鸾停梧上"用凤凰栖梧桐的典故，夸他有祖辈遗风
4. "鴈进松间"用大雁飞过松林的画面，问他是否又得了佳句
后四句写现实境遇和期许：
5. "老农歌赞府"说当地百姓都歌颂他的政绩
6. "荐墨送清都"可惜朝廷还没送来升迁的调令
7. 最后两句最有趣：要是朱熹（晦翁）问起你（诚斋叟是杨万里自称），就说我身体硬朗，爬山都不用扶！这既是说自己老当益壮，也暗含对友人"仕途攀登不用靠关系"的勉励。
全诗就像老朋友聊天，既有真诚的夸奖，又带着幽默的鼓励。用凤凰、大雁等比喻显得雅致，而"老农歌赞""爬山不扶"这些白话表达又很接地气，展现了杨万里平易近人的诗风。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。