现代解析
这首诗是诗人赠别友人世卿的一首作品。诗中通过描述与友人分别的场景，抒发了离别的哀愁和对未来的思念。
首联“客路经南岳，湘帆背岳开”，描绘了诗人与友人分别时的情景。南岳是指南岳衡山，湘帆指的是航向湘江的帆船。这两句诗形象地表达了诗人与友人即将离去，沿着湘江航行的情景。
颔联“江湖闲老梦，岁月是君来”，这里的“江湖”代指远方和漂泊的生活，“闲老梦”表达了诗人对未来的不确定感和对漂泊生活的感慨。而“岁月是君来”则意味着诗人感觉到时间过得很快，特别是因为友人的到来，更加深刻地感受到了岁月的流逝。
颈联“相见儿童喜，别离琴瑟哀”，这两句诗描绘了两种不同的情感体验。与友人重逢时，孩子们的喜悦和激动之情，而分别时，则是琴瑟声中透出的哀伤和不舍。这两者对比鲜明，表达了诗人对友人的深厚情谊以及对分别的无奈和依依不舍。
尾联“惟应楚云外，更起望仙台”，“楚云”代指远方，“望仙台”则是诗人表达对远方的无限想象和期待。这两句诗表达了诗人对友人离去后的追忆和向往，希望能够再次与友人相聚。
整首诗通过描述与友人的分别场景，表达了深厚的友谊和对未来的期盼，同时也传递出了对时间流逝和远方的无限遐想。