现代解析
这首诗写的是作者游览故宫时的所见所感，通过对比古今，表达了对历史变迁的思考。
开头两句"短褐登金阙，今殊草莽臣"，写的是普通人也能进入皇宫游览，和古代完全不同。古代老百姓根本不可能靠近皇宫，现在却可以自由参观，这种变化让人感慨。
中间四句写游览的过程和所见。"径趋太和殿，不折自由身"是说可以径直走向太和殿，不用像古代大臣那样行礼跪拜。"正统传承古，当途粉饰新"是说故宫虽然保留着古老的传统，但处处都经过了新的装饰。这两句通过古今对比，突出了时代的变化。
最后两句"诤言虽欲进，玉几寂无人"最有深意。作者想说，虽然有很多话想说，但皇帝的宝座空无一人，想进谏也找不到对象了。这既是在描写眼前景象，也暗含深意：古代那些向皇帝进谏的忠臣，如今都已成历史。
整首诗语言朴实，但通过游览故宫的所见所感，巧妙地表达了作者对历史、对时代变迁的思考。最打动人的是那种物是人非的感慨：皇宫还在，但那个时代已经远去，让人不禁思考历史的沧桑变化。