现代解析
这首诗写得很有趣，描述的是诗人拄着一根虎臂杖（一种藤制手杖）去拜访朋友李任道的情景。
前两句"走送书堂倚绛纱，瘦藤七尺走惊蛇"是说：诗人快步走向朋友的书房（绛纱可能指书房的门帘或装饰），手里七尺长的细藤手杖在地上移动，就像一条受惊的蛇在快速游走。这里用"惊蛇"来形容手杖移动的灵活快速，画面感很强。
后两句"晴沙每要交头拄，寻遍渔翁野老家"更有意思：在晴朗的沙地上，诗人每次都要把手杖交叉着支撑身体（可能是走累了要休息），为了找到朋友，他寻访了渔夫和住在郊野的老人家里。这说明朋友可能是个隐居的人，住在比较偏僻的地方。
整首诗通过一根手杖的描写，生动地展现了诗人寻访友人的过程。最妙的是把手杖比作惊蛇，既形象又带着几分幽默，让普通的拜访过程变得趣味横生。我们能感受到诗人对友情的珍视，以及乡野寻友的闲适情趣。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。