现代解析
这首诗描绘了诗人在龙江边与友人分别后的夜晚，心中充满离愁和思乡之情。
前两句"晚泊龙江上，君归我未行"直接点明场景：傍晚停船在龙江边，朋友已经返程，而自己还要继续前行。一个"归"一个"未行"形成对比，带出孤独感。
中间四句用生动的画面展现江边夜景：诗人期待顺风行船，静待潮水上涨；江上小船载着货物叫卖，渔家灯火在夜色中格外明亮。这些细节描写让读者仿佛身临其境，感受到江边夜晚的宁静与生机。
最后两句"乡心与离思，扰扰梦难成"道出主旨：思乡之情和离别愁绪交织，让诗人辗转难眠。这里的"扰扰"用得特别传神，把那种心烦意乱的状态表现得淋漓尽致。
整首诗语言朴实自然，通过江边夜泊的具体场景，把漂泊在外的孤独感和对家乡亲友的思念表达得真切动人。诗人没有用夸张的修辞，而是用"渔灯"、"水市"这些日常景物，让情感显得更加真实可感。