现代解析
这首诗描绘了一个月夜泛舟宝应湖的浪漫场景，充满了诗情画意和超脱尘世的意境。
前两句直接点明地点和时间：在宝应湖前广阔的湖面上，诗人趁着月色明朗，深夜载酒泛舟。这里"万顷波"展现湖面的壮阔，"夜深过"暗示这是一次随心所欲的夜游。
中间四句用四个生动的画面展现夜游的乐趣：诗人一边洗着帽带一边高唱《沧浪歌》，远处传来渔夫的歌声与之呼应；船头的铜鼓声引得水中鼍龙（传说中的神兽）探头倾听，云中传来的箫声仿佛引来凤凰和鸣。这些描写虚实结合，既有真实的夜游体验，又加入神话元素，营造出奇幻氛围。
最后两句将视线转向天空：清澈的夜空中月宫敞开，桂树清晰可见，仿佛能看到嫦娥在月光下翩翩起舞。这里把月宫想象成真实可触的场景，将整首诗的意境推向高潮。
全诗通过"载酒夜游-湖上放歌-神兽和鸣-月宫起舞"四个层次，由实到虚，由地面到天空，展现了一个自由洒脱、充满想象力的月夜之旅。诗中既有对自然美景的欣赏，也有对隐逸生活的向往，更透露出诗人豪放不羁的个性。