现代解析
这首诗写的是送别朋友去山东鲁郡（今山东曲阜一带）的情景，借尧祠古迹抒发对古代圣贤的敬仰和自身际遇的感慨。
前两句是送别场景：朋友啊你只管喝完这杯酒，就骑马奔向尧祠吧。这里用"但饮"二字显得洒脱，也暗含离别无需多言的意味。
中间四句是诗人想象的画面：尧祠如太阳般万古受人敬仰，而你这孤独的臣子（指朋友）此刻正抵达那里。春天台阶上长着蓂荚（传说中尧时的瑞草），破旧的茅屋依然保留着古风。这里用"孤臣"和"茅茨"形成古今对比，既写古迹沧桑，又暗含对朋友清高品质的赞赏。
最后两句突然转折：要问巢父、许由（尧时代的隐士）的故事，现在的人哪能真正理解呢？表面是说古人高洁难追，实则暗含对现实的不满——当今世人追逐名利，早已不懂真正的隐士精神了。
全诗妙在把送别、怀古、讽今自然融合，通过"尧祠"这个意象，既表达对朋友的期许，又流露对现实社会的失望。语言看似平淡，但"万古如日""孤臣到时"等句充满张力，最后反问更是余味悠长。