现代解析
这首诗是作者写给朋友吴东岩的赠答诗，表达了对两代人深厚友谊的珍视。
开头两句"与君贤父子，两世唱酬轻"，直接点明作者与吴家父子两代人都保持着轻松愉快的诗文往来，用"轻"字突出了这种交往的自然随意，没有客套拘束。
中间四句通过生动的意象展开回忆和赞美。"一自广陵别"指两人曾在广陵（今扬州）分别，如今又听到朋友如"鸣鹤"般清朗的诗文。"羽毛三岁满"用幼鹤成长比喻朋友的诗艺日渐成熟，"霜露九皋清"则形容其作品像晨露中的鹤鸣般清雅脱俗。
最后两句"仙唳成诗句，相贻最有情"总结全诗：朋友的诗句如仙鹤清啼般美妙，这样的赠诗往来最见真情。全诗用鹤的意象贯穿始终，既赞美了朋友的才华，又体现了君子之交的纯粹，语言清新自然，感情真挚动人。