现代解析
这首诗描绘了一位名叫薛仲常的隐士生活，展现了他淡泊名利、悠然自得的人生态度。
首联"山林钟鼎性俱安"用对比手法说薛仲常既能适应山野生活，也能适应官场生活，但更爱住在山涧边的官舍，暗示他选择半隐半仕的生活方式。
颔联用"心情似水"形容他此刻的平静，用"臭味如兰"比喻他高洁的品格，就像兰花一样清香脱俗。这里"臭味"不是难闻的意思，而是指品格气质。
颈联用了两个典故：相马师方皋能看透马的本质，庄子笔下的桑户死后朋友却为他高兴。诗人借此表达看透世事、超脱生死的智慧，认为不必太在意世俗眼光。
尾联描绘春日景象：黄马在溪边饮水，诗人与友人倚栏赏枫。通过这样充满生活气息的画面，传递出与知己共享自然之乐的闲适情趣。
全诗通过自然意象和生活场景，赞美了友人超然物外的品格，也表达了诗人对隐居生活的向往。语言清新自然，用典巧妙不晦涩，读来能感受到一种远离喧嚣的宁静美。