现代解析
这首诗写的是一位官员即将退休归隐的心情，充满了对自由生活的向往和对老友的牵挂。
前两句"半生近侍共清班，行见天恩并赐闲"说的是：我们半辈子都在朝廷做官（清班指清贵的官职），现在终于要蒙皇上恩准一起退休了。这里透露出一种如释重负的轻松感。
后两句"重过南楼跨黄鹤，寻君须到绣林山"是想象退休后的生活：我要重新登上黄鹤楼（南楼），像仙人一样骑着黄鹤（暗用仙人乘鹤的典故）；要是想找我，就到绣林山来吧。绣林山应该是诗人归隐的地方，这两句用浪漫的想象，表达了脱离官场、回归自然的喜悦。
整首诗语言平实但意境开阔，把退休这件事写得既体面又潇洒。最打动人的是最后那个邀约，让我们看到两位老友即使退休后，也要继续他们山水之间的情谊。