现代解析
这首诗是作者邀请朋友韩绪仲一起去罗浮山游玩时写的，充满了对自然美景的向往和友情的温暖。
前两句"古循城下路，仙洞敞朱明"描绘了罗浮山的美景：古老的城墙下有一条小路，仙洞敞开迎接阳光。这里的"朱明"既指阳光，也暗指罗浮山著名的朱明洞。
中间四句表达了作者对朋友的思念和羡慕。"忆我杖藜处"是作者回忆自己曾经拄着拐杖游览的地方，"羡君昼锦情"则是羡慕朋友能衣锦还乡的得意。"暂为丹灶往"说朋友暂时为炼丹之事前往，"有待赤松盟"则期待与朋友像仙人赤松子那样结伴同游。
最后两句"寄语飞云长，鸾骖倘并迎"是浪漫的想象：托付飞云传话，希望仙人的鸾凤车驾能一起来迎接他们。这里的"鸾骖"指仙人的车驾，表现出对这次同游的美好期待。
整首诗用自然美景和神仙典故，表达了作者对友人的真挚情谊和对同游的期待，语言优美，意境空灵，展现了古人交友游玩的雅致情趣。