现代解析
这首诗表达了一种从繁忙公务中解脱出来的轻松和喜悦，同时也透露出对未来的期待和对生活的态度。
首句“长衾大枕寝将安”描绘了作者终于可以安心休息的情景，长被大枕象征着舒适和安宁。作者用“猘子成擒路不难”来比喻自己克服了工作中的困难，就像抓住了凶猛的野兽一样，意味着解决了棘手的问题。
接下来的“充类未应于义尽，去官无责本恭宽”表达了作者对自己工作的反思。他认为自己在职责范围内已经尽力而为，但可能还未达到完全符合道义的标准。然而，离开官职后，他不再有责任束缚，可以保持恭敬和宽容的心态。
“兵戈销弭非吾力，冠剑疏慵强汝弹”这两句反映了作者对战争的看法。他认为战争的平息并非他个人力量所能决定，暗示了对外部局势的无奈。而“冠剑疏慵”则形容自己已经不再需要紧张地处理公务，可以放松下来。
最后两句“新岁举觞嘉善祷，扫清崧颍并凭鞍”描绘了新年到来时的庆祝场景。作者举杯祝愿美好，同时表达了对未来的期待，希望能够在新的征程中扫清障碍，勇往直前。
总的来说，这首诗通过对比工作时的紧张与解脱后的轻松，展现了作者对生活的积极态度和对未来的乐观期待。诗中既有对过去的回顾，也有对未来的展望，语言平实却富有深意，读来让人感到一种从容不迫的力量。
苏籀
（1091—?）眉州眉山人，字仲滋。苏迟子。事亲孝，仅十余岁，侍祖辙于颍昌九年，未尝去侧。以祖荫官陕州仪曹，历太府监丞、将作监丞。请祠归，卒年七十余。以文学见知于晁说之、洪炎等人。有《栾城遗言》、《双溪集》。