现代解析
这首诗是作者与朋友徐鸣卿分别时所作，表达了两种不同的人生选择，以及作者对自由生活的向往。
前两句用对比手法点明主题：你的志向是在朝廷做官（"长筹君恋阙"），而我只想归隐山林（"小草我怀山"）。"长筹"象征仕途谋划，"小草"代表平凡生活，两个比喻生动形象。
中间四句具体写两种生活状态：虽然做个小官也能维持生计（"微禄堪司驭"），但前辈们却困守在边关（"前贤滞抱关"）。文官的工作与笔墨为伴（"官曹殊翰墨"），看似清闲（"职事等优闲"），实则束缚。
最后两句用典故表达羡慕：我实在惭愧，比不上范蠡（"鸱夷子"）能乘着小船潇洒归隐。这里透露出作者对官场生活的厌倦，和对自由隐居的渴望。
全诗语言朴实，通过对比和典故，展现了知识分子在仕与隐之间的典型矛盾。作者没有直接批评官场，而是用"犹愧""怀山"等词含蓄表达了自己的价值取向，让读者感受到他内心的挣扎和向往。