现代解析
这首诗描绘了一次充满仙气和神秘感的山中夜游，展现了诗人对自然美景的留恋和珍惜当下的情感。
前两句"已度仙桥窥石鼓，上清还在上方头"写的是诗人已经走过一座宛如仙境的桥，看到了形似鼓的石头，而传说中的神仙居所"上清"还在更高处。这里用"仙桥""上清"这些道教词汇，营造出超凡脱俗的氛围，让人感觉仿佛置身仙境。
后两句"今霄知有来朝否？胜景应须秉烛游"是诗人的感慨：不知道明天还能不能再来这里，这样美丽的景色就应该趁着夜色，点着蜡烛好好欣赏。这里表达了人生无常的感悟，提醒我们要珍惜眼前的美好时光，不要错过欣赏美景的机会。
整首诗语言朴实却意境深远，通过夜游仙山的经历，告诉我们两个道理：一是生活中处处有神奇美好的事物，二是要懂得及时行乐，把握当下。诗人用简单的登山经历，写出了对生命、对自然的深刻感悟，这正是这首诗最打动人心的地方。