现代解析
这首诗用简单直白的比喻，讲了一个关于人生选择的道理。
前两句把儒家思想比作太阳（孔道如日），把道家思想比作小火把（老庄爝火），意思是儒家思想像太阳一样光明正大，是主流；道家思想虽然也有价值，但像小火把一样相对微弱。
中间四句强调人生选择权在自己手里（取舍由我）。诗人认为孝顺父母要像曾子那样真诚（曾子云可），做学问要踏实认真（勉旃真有），不要装模作样（何事久假）。
全诗核心思想是：人生道路很多，但要选择光明正大的路；做人做事要真诚实在，不要虚伪做作。就像现在人常说的"做人要堂堂正正""做事要脚踏实地"的意思。诗人用太阳和小火把的对比，让这个道理变得生动好记。