现代解析
这首诗描绘了诗人乘船离开时看到的黄昏景色和内心感受，充满离愁别绪。
前两句写景：夕阳西下时，神女祠前的光线渐渐暗淡，祝融峰外云雾缭绕看不清远方。这两个地名暗示诗人正在湖南一带（楚地）旅行，"落日低"和"乱云迷"营造出迷茫阴郁的氛围。
后两句抒情：诗人说最让人难受的是，在这种时刻又想起家中年迈的父母（高堂指父母），而此时耳边传来的是山顶千万只猿猴的啼叫声。猿啼在古代诗歌中常象征悲凉，这里用清猿的集体啼叫，把诗人的思亲之情推向高潮。
全诗通过黄昏的迷蒙景色与凄清的猿声，把旅途中的孤独和对家人的思念表达得深沉动人。最妙的是最后一句，不直接说"我很想家"，而是用满山猿啼来烘托这种情绪，让读者自己体会其中滋味。