现代解析
这首诗表达的是诗人对友人离别的不舍，以及对未来重逢的期盼。
开头两句，诗人说多次与友人一起饮酒作诗，现在却要面对友人离去的现实，秋天的到来更增添了离别的伤感。这里“忍看离袂”写出了诗人不忍心看到友人离开的心情。
接下来的两句，诗人用“潘岳”和“王遵”两个典故来表达自己复杂的情感。“潘岳”是西晋文学家，以孝著称，诗人借此表示自己也像潘岳一样，心系家人，想返乡陪伴母亲。“王遵”则是指汉代王遵，他曾被任命为使者，勇敢地前往匈奴。诗人用“梦怯王遵”来形容自己虽然羡慕友人外出游历，但内心还是有些胆怯，暗示自己更愿意留在家中。
第五、六句，诗人用“槐阴”和“萱草”两个意象来表达对家乡的思念和牵挂。“槐阴”指的是庭院里的槐树，是诗人亲手种下的，象征着对家乡的深厚感情。“萱草”则是一种被认为能让人忘忧的植物，诗人借此表达对母亲的思念，希望母亲能忘掉忧愁。
最后两句，诗人期盼着未来能有机会乘着小船去拜访友人，并且一起登上太白楼赏月。这里的“太白楼”是唐代诗人李白曾登临的地方，象征着诗人和友人对诗歌的共同热爱。诗人通过这种想象，表达了对未来重逢的期待和对友情的珍视。
总的来说，这首诗情感真挚，既有对友人离别的不舍，也有对家乡和亲人的思念，同时还表达了对未来重逢的期盼。诗人通过丰富的意象和典故，将自己的情感层层递进，读来令人感动。