现代解析
这首诗描绘了作者跟随皇帝出行，夜宿龙虎台的所见所感。全诗通过今昔对比和动静结合的手法，展现了一幅壮阔而略带沧桑的旅途画面。
首联"军都邑废巳无城，龙虎台空尚有名"用对比手法开场：曾经的军事重镇如今城墙已毁，但龙虎台这个地名依然被人铭记。这种古今对比暗示了历史的变迁，也引出下文对当下景色的描写。
颔联"山绕平原烟树绿，天连碧海暮潮平"像展开一幅水墨画：群山环抱着绿色平原，薄雾中的树木青翠欲滴；远处天空与海面相连，傍晚的潮水平静无波。这两句用"绕"和"连"两个动词，把山、原、天、海四个意象串联成有机的整体。
颈联"清宵宿卫闻笳响，拂曙趍朝听鼓声"转入听觉描写：深夜能听见卫兵吹奏的胡笳声，拂晓时分又传来上朝的鼓声。通过"笳响"和"鼓声"这两个典型声响，既交代了皇家仪仗的威严，又暗示了作者整夜未眠的状态。
尾联"传道乘舆催早发，中军先己抗前旌"突然加快节奏：侍从传令催促早起出发，军队前锋已经举起旗帜先行开路。一个"催"字生动表现出皇家出行的紧张感，与前面宁静的夜景形成强烈反差。
全诗就像用镜头记录的旅行vlog：从历史遗迹的沧桑，到自然风光的壮美，再到皇家仪仗的肃穆，最后定格在整装待发的动态场景中。诗人没有直接抒情，但通过对景象的细腻刻画，让读者能感受到随驾出行时那种既庄严又略带疲惫的复杂心境。