现代解析
这首诗讲的是家族传承和人生感悟，语言平实但意味深长。
前两句用"诸郎步武各骎骎"形容家中几个儿子都成长迅速、各有建树，就像马儿跑得飞快。"季子尤怜产万金"特别提到小儿子最受疼爱，就像得到万金家产一样珍贵。这里用马儿奔跑和万金家产作比喻，生动表现了孩子们茁壮成长带给父亲的欣慰。
后两句"衣钵相传自端的，老生无用与安心"是诗人的感悟：家业和学问都能很好地传给下一代（衣钵相传），自己这个老人（老生）虽然看似没用了，但反而能安心享受晚年。这里透露出一种看透世事的豁达，就像现代人常说的"儿孙自有儿孙福"。
全诗通过家庭日常，表达了传统文化中"传承有序"的价值观，以及人到晚年"功成身退"的智慧。语言就像长辈拉家常，但字里行间都是对家族兴旺的满足和对生命轮回的坦然。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。