现代解析
这首诗讲的是人要认清自己，别被欲望牵着鼻子走。
第一句"历历有此躬"意思是"清清楚楚地拥有这个身体"——我们每个人都能真切感受到自己的存在。既然拥有这个身体和生命，其实已经具备了追求一切的基础条件。
第二句"何求而不得"说"还有什么得不到的呢"——这是在提醒我们，人其实不需要过分追求外在的东西，因为真正的需求本就不多。
关键在第三四句：人之所以痛苦，往往是因为产生了"想要得到什么"的念头。诗人说，只要你仔细审视这个"想要"的念头本身，就会发现它其实是个假象，根本经不起推敲。
就像我们突然想吃冰淇淋，这个"想吃"的念头一旦产生就让人坐立不安。但如果你冷静下来问自己："我真的非吃不可吗？"往往就会发现，这个欲望其实没那么重要。
诗人用简单四句话，戳破了欲望的泡沫：我们总以为得到某样东西才能快乐，但其实快乐不在于得到什么，而在于看清"想要得到"这个念头本身的虚幻性。认清这一点，人自然就活得通透了。