现代解析
这首诗写的是作者路过岳飞庙时的感慨。全诗通过历史场景的再现，表达了对民族英雄岳飞的敬仰和对南宋朝廷昏庸的愤慨。
前两句"汴宋南迁社稷忧，忠魂应念国包羞"说的是：北宋灭亡后南宋朝廷偏安一隅，岳飞这样的忠臣想到国家蒙受的耻辱，该是多么痛心。"社稷"指国家，"包羞"就是忍受耻辱的意思。
后两句"钱塘千载英雄恨，古木残阳掩暮秋"描绘了一幅萧瑟的画面：在杭州（钱塘）这个地方，千年来都回荡着英雄的遗憾，古老的树木和西沉的夕阳，仿佛在默默诉说着这段悲壮的历史。"暮秋"这个意象特别能烘托出悲凉的气氛。
整首诗用简练的语言，把历史感慨和眼前景物融合在一起。通过"古木残阳"这样的景物描写，让读者感受到历史的沉重和悲壮，体会到作者对岳飞这位民族英雄的崇敬之情。诗中没有直接说岳飞多伟大，但通过"忠魂""英雄恨"这些词，让读者自然产生共鸣。