现代解析
这首诗是哀悼一位名叫王懿敏的退休高官（工部尚书）。诗人通过回忆他的生平，表达了对这位正直官员的惋惜之情。
前两句写王懿敏当年意气风发谈论治国之道，写了很多谏言，但如今这些谏书都落满灰尘。这里用"尘生"二字形象地表现了时过境迁、物是人非的感慨。
中间四句用生动的画面展现王懿敏的一生：他曾经穿着金甲带兵打仗（"三秋胜气横金甲"），也曾在深夜听歌赏乐（"半夜离歌掩玉笙"）。现在他家的槐树依旧茂盛（"庭下绿槐空自老"），他的宝剑还在匣中（"匣中长剑为谁鸣"），但这些都失去了主人。
最后两句直接抒发感慨：王懿敏的抱负还没实现就退休了（"壮图未就冠先挂"），以后再也听不到他上朝的脚步声了（"从此无由听履声"）。"冠先挂"指提前退休，"履声"是古代官员上朝时鞋子发出的声音。
全诗通过今昔对比，用金甲、玉笙、槐树、宝剑等具体事物，让读者感受到对逝者的怀念。语言平实但感情真挚，既赞美了王懿敏的为官正直，也表达了对他壮志未酬的惋惜。