现代解析
这首诗讲的是朋友黄助教退休回乡，诗人既为他高兴又有点羡慕的心情。
前四句说黄助教是个难得的清贵官员（四门官指代清要职位），亲自给学生讲课（白虎闱代指学校）。用"鳣衔"（鳣鱼衔着讲席的典故）形容他教书有方，而"剑津龙跃"暗示他早有归隐之心。
中间两句用生动的自然景象描写退休生活：山间小鹿等着和他作伴，江鸟欢迎他穿着隐士衣服归来。"蓬蒿径"和"薜荔衣"都是隐士的标配，说明他要过闲云野鹤的生活了。
最后两句最有趣：同样是申请退休，你（黄助教）说走就走，而我只能羡慕地看着你像大雁一样自由飞翔。这里既有真诚的祝福，也藏着诗人对自己官场束缚的无奈。
全诗用很多动物（鳣、龙、麛、鸟、鸿）和植物意象，把退休生活写得生机勃勃，反衬出官场的不自由。最打动人的是最后那种"为你高兴但我也想要"的复杂心情，特别真实。