东归至衢城十五里头
征衣犯火云，来自长安道。
浃背汗淋漓，遵程行数跛。
险阻已备尝，心气觉如雪。
京华纨袴儿，颜色差强好。
玉斝酌玻璃，金盘饤水果。
享此竟无端，荣枯太颠倒。
嗟余数之奇，涉世嗟枯槁。
青云志未酬，午夜心如捣。
浪蹈软红尘，有怀白云老。
决策赋欤，受此大轗轲。
倚杖立觉吟，持盃浇磊砢。
生平忠愤心，皎皎通穹昊。
一身不足忧，世途深可悼。
往岁淮甸间，边吏困科琐。
金鼓声涨天，沟壑填肝脑。
一旦计之穷，首谋伏天讨。
眈眈欲无厌，百计需金宝。
今者驰使车，囊橐费贲裹。
乳臭坐庙堂，苟免及身祸。
谁知鸿春鸣，朝不相保。
旱蝗莫为灾，四望无青草。
我辈独何心，日夕忧江左。
岂不欲救之，势力顾未可。
敬持一瓣香，好为苍生祷。
何日鞭五龙，泽之以霖潦。
手提四方人，脱之於水火。
浃背汗淋漓，遵程行数跛。
险阻已备尝，心气觉如雪。
京华纨袴儿，颜色差强好。
玉斝酌玻璃，金盘饤水果。
享此竟无端，荣枯太颠倒。
嗟余数之奇，涉世嗟枯槁。
青云志未酬，午夜心如捣。
浪蹈软红尘，有怀白云老。
决策赋欤，受此大轗轲。
倚杖立觉吟，持盃浇磊砢。
生平忠愤心，皎皎通穹昊。
一身不足忧，世途深可悼。
往岁淮甸间，边吏困科琐。
金鼓声涨天，沟壑填肝脑。
一旦计之穷，首谋伏天讨。
眈眈欲无厌，百计需金宝。
今者驰使车，囊橐费贲裹。
乳臭坐庙堂，苟免及身祸。
谁知鸿春鸣，朝不相保。
旱蝗莫为灾，四望无青草。
我辈独何心，日夕忧江左。
岂不欲救之，势力顾未可。
敬持一瓣香，好为苍生祷。
何日鞭五龙，泽之以霖潦。
手提四方人，脱之於水火。
现代解析
这首诗描绘了诗人在旅途中的所见所感，表达了对社会不公、民生疾苦的深切忧虑，以及对自己壮志未酬的无奈与愤懑。
首先，诗人描述了自己长途跋涉的艰辛。他穿着厚重的衣服，顶着酷热的天气，汗流浃背，步履蹒跚地行走在漫长的道路上。这种身体上的疲惫，象征着他人生道路上的重重困难。然而，尽管经历了种种险阻，诗人的内心却依然坚定，像冰雪一样冷静。
接着，诗人对比了自己与京城富家子弟的生活。那些纨绔子弟过着奢侈的生活，喝着美酒，吃着珍馐，享受着无端的荣华富贵。而诗人自己却心怀壮志，却在现实中屡屡受挫，感到世事的无常与人生的不公。他不禁感叹自己命运多舛，涉世艰难，心中充满苦闷。
诗人进一步借古讽今，提到过去淮甸地区的边吏因苛捐杂税而困苦不堪，战乱中百姓流离失所，甚至丧命。然而，那些贪婪的官员仍然不知满足，千方百计地搜刮钱财。如今，朝廷的使者四处奔波，耗费大量财物，而那些年轻无能的官员却坐享其成，只顾自身安危，不顾百姓死活。
面对这样的社会现实，诗人心中充满了愤怒与无奈。他担忧的是旱灾和蝗灾带来的饥荒，四野荒芜，百姓生活困苦。他想要拯救苍生，但自己的力量有限，无法改变现状。于是，他只能寄希望于神灵，祈求上天降下甘霖，解救百姓于水火之中。
最后，诗人表达了自己对未来的期望。他渴望有一天能够鞭策五龙，带来丰沛的雨水，拯救四方百姓，让他们脱离苦难。这不仅是对自然灾祸的祈求，更是对社会不公的控诉，以及对美好未来的向往。
这首诗通过诗人个人的经历与感受，深刻揭示了当时社会的黑暗与不公，表达了对百姓疾苦的深切同情，以及对自身理想难以实现的无奈与愤懑。诗人虽然身处困境，但依然心怀天下，忧国忧民，这种精神令人敬佩。