现代解析
这首诗讲的是从古至今人与人之间难以真正互相理解的现象，充满了对人性误判的无奈感慨。
前四句用两个历史典故：许由是上古隐士，连鞋子被偷都要被怀疑；颜渊是孔子最贤能的弟子，死后却被后人用"烟煤"（黑烟）这样的脏话议论。说明即使品德高尚的人，也难免被误解诽谤。
中间两句直接点明主旨：自古以来人心隔肚皮，现实常常黑白颠倒。就像浮云飘过眼前，我们根本猜不透它的来去方向，人心也是如此难以揣测。
最后两句带有劝诫意味：祸福本是天意，人心何必非要猜忌算计呢？暗含对世人喜欢妄加评判的批评。
全诗用平实的比喻说理，通过历史人物遭遇揭示了一个永恒主题：不要轻易评判他人，因为人与人之间本质上难以真正相互理解。这种对人性弱点的洞察，在今天依然能引发共鸣。