现代解析
这首诗描绘了诗人乘船夜归途中的所见所感，充满动态美和画面感。
开头两句写夕阳西下时，船夫们争相趁着晚风扬帆赶路。"争先"二字生动展现了船夫们与时间赛跑的忙碌场景。接着两句用"江无界"和"路更长"形成对比，既写出江面开阔无边，又暗示前路漫漫，透露出旅人淡淡的惆怅。
五六句通过声音和光影的描写让画面活起来：风吹船篷灯影摇曳，船篙碰石水声哗啦，读者仿佛能听到这些声响，看到闪烁的灯光。最后两句写靠岸时遇到渔火，恰好云开月出，这个巧合让整段旅程在光明中收尾。"正幸"二字透露出诗人意外遇到美景的欣喜。
全诗像一组电影镜头，从夕阳帆影到月下渔火，通过声音、光影、动作的细腻描写，让读者身临其境地感受到江上夜航的独特韵味。诗中既有对自然景色的生动刻画，也暗含了人生旅途的隐喻，在寻常的航行中发现了不寻常的诗意。