现代解析
这首诗描绘了一幅农家生活的温馨画卷，充满了质朴的田园气息。
开头写春天农忙时全家一起犁地耕种，秋天收获满满的粮食（黍稌指粮食作物）。粮食丰收后，农家杀鸡宰猪庆祝，喝酒放松时觉得世间烦恼都不重要了。这里用"轻万事"三个字，生动表现出农人丰收后的满足感。
中间四句最有人情味：老老少少其乐融融，互相称呼都不用客套（"尔汝"是熟人间直呼"你"），虽然不像读书人那样讲究礼仪规矩，但这种自然相处的样子反而更接近古人淳朴的生活状态。诗人在这里用"熙熙"这个词，让人仿佛听到农家院里热闹的说笑声。
最后两句是诗人的感叹：古代圣贤的境界难以达到，但眼前这些农人知足常乐的生活，不正是理想中的"无怀氏"时代（传说中上古无忧无虑的太平时代）的样子吗？诗人把农家生活写得像世外桃源，其实是在表达对简单纯真生活的向往。
全诗就像用文字拍的纪录片，没有华丽辞藻，但每一句都能让人看到画面：弯腰耕种的农人、冒着热气的饭菜、碰杯畅饮的欢笑、亲昵的乡音对话......这种真实的生活气息，正是这首诗最打动人的地方。