现代解析
这首诗讲的是一个在外漂泊多年的人，对家乡和理想生活的复杂心情。
前两句说自己在外打拼十年，风尘仆仆，现在年纪大了身体也不如从前。"涴冠襟"就是衣服沾满尘土，说明这些年过得很辛苦。
中间四句用生动的比喻表达矛盾心理：说自己像一匹老马还想奔跑千里（"伏枥空怀千里志"），又想像范蠡那样坐船归隐五湖（"登舟岂负五湖心"）。看着南海的波涛，想到自己像东山的豹子一样深藏不露，其实是在说心里藏着很多事。
最后两句最有趣：本来想隐居避开名声，结果还是被有权势的人（"轩盖"指官员的车驾）找上门来。这里既有自嘲，也透露出一点得意——说明自己其实还是很有名望的。
全诗就像在跟老朋友聊天，既有对岁月流逝的感慨，又有对归隐生活的向往，还带着点"想低调但实力不允许"的小得意。语言朴实但意境深远，把中年人的复杂心态写得特别真实。