初夏与戴公纶伍国开有开暨定国安国侄泛艇随意泊饮即事放歌
入夏半月炎已多，故人挥汗来相过。避暑好寻河朔饮，况爱前溪新绿波。
小僮撑艇未惯习，颇嗔潮流太驶疾。沿岸时将荻苇牵，乘凉聊借榕阴集。
儿童群戏浴江隈，田家作苦晚归来。邂逅量晴还较雨，便呼浊酒倒深杯。
盘餐野外何所有，虾菜还堪村妪市。尊中有酒幸不空，鼎食华堂亦复尔。
君不见来时隔浦生白云，滃郁变幻何缤纷。晚风吹入沙汀去，长空如洗净无尘。
又不见此时隔岸归巢鸟，茂林争集枯林少。浦云江树本无期，聚散升沈已若斯。
今日与君扁舟对举卮，当歌不醉更何为。人生行乐会有数，百年枉受樊笼羁。
迩来颇悟谋身术，便欲长歌与世辞。昨摇桂楫访南墅，今鼓兰桡向西渚。
日日菰芦寄此身，幽怀莫共时人语。饭煮香芹腹果然，夜乘清风且归船。
江鸥相对休相讶，吾曹已结海翁缘。
现代解析
这首诗描绘了一个夏日避暑的悠闲场景，充满了生活气息和人生感悟。
开头写初夏已经很炎热，老朋友冒着汗来相聚。他们决定去河边避暑，享受清凉的溪水和绿荫。这里用了"河朔饮"的典故，指的是古人夏日喜欢在河北一带饮酒避暑的传统。
中间部分生动描写了泛舟的场景：小童不太会撑船，抱怨水流太急；船不时被岸边的芦苇挂住，大家就在榕树荫下乘凉。他们看到江边玩耍的孩童和劳作归来的农夫，便邀请他们一起喝酒聊天。虽然只有简单的虾和野菜下酒，但大家喝得很尽兴，觉得这比豪华宴席更有滋味。
接着诗人用两个"君不见"引出对自然景色的观察：白云变幻无常，晚风一吹就散；鸟儿归巢时都选择茂密的树林。这些自然现象让他联想到人生的聚散无常。
最后诗人抒发感慨：今天能和朋友一起泛舟饮酒是多么快乐，人生就该及时行乐，不要被世俗束缚。他最近领悟到要活得自在，甚至想远离尘世。结尾写他们白天划船游玩，晚上乘凉归船，连江鸥都不必惊讶，因为他们已经像海翁（指隐士）一样超脱了。
全诗通过一次夏日泛舟的经历，表达了享受当下、超脱世俗的人生态度。诗人用朴素的语言描写日常场景，却在其中寄托了深刻的人生思考，展现了明代文人追求闲适生活、向往精神自由的情怀。