现代解析
这首诗描绘了一个温馨祥和的家庭场景，充满了对生活的感恩和喜悦。
首联“神驭初旋燕席张，东风花柳日偏长”写祭祀结束后，家人们摆开宴席，春风和煦，花柳繁茂，白昼也显得格外悠长。这里用“东风花柳”烘托出春天的生机，暗示家庭的和乐氛围。
颔联“圭田永食诸孙报，福酒分沾满座香”提到祖先留下的田地养育了后代子孙，而祭祀的美酒也分给在座众人，香气满堂。这两句既表达了对祖先恩德的感激，也展现了家族延续的幸福感。
颈联“歌舞总能娱大耋，笑谈时复得周行”写家中老人（“大耋”）因歌舞而欢乐，大家谈笑风生，其乐融融。“周行”可以理解为圆满、和谐的状态，说明家庭关系融洽，充满欢声笑语。
尾联“归宁已荷天恩厚，吉礼参陪更有光”总结全诗，说回家团聚已是蒙受上天厚恩，而能参与祭祀这样的吉庆礼仪，更让家庭增添光彩。这里既表达了对天意的感恩，也流露出对家庭传统仪式的珍视。
整首诗语言平实，情感真挚，通过祭祀、宴饮、歌舞等场景，展现了一个和睦家庭的幸福生活，同时传递出对祖先、对生活的感恩之情。