现代解析
这首诗描绘了诗人行走在泰山脚下时的所见所感，充满了对自然壮丽的赞叹和人生际遇的感慨。
前四句写景：诗人沿着泰山脚下蜿蜒的皇家御道前行，放眼望去中原大地一片苍翠。夕阳的余晖洒在低垂的花枝上，马头前方的云雾仿佛与远处的太行山相连。这里用"萦纡辇路"暗示路途的曲折漫长，"郁苍苍"展现中原的辽阔壮美，"飞云接太行"的想象让画面充满动感。
后四句抒情：诗人说自己像避世的隐士一样向往自由，但现实却难以如愿；又像多愁善感的张衡（平子）一样心事重重。旅途虽然辛苦口渴，但想到可以品尝泰山玉女池的仙露，又觉得是种慰藉。这里用"避俗禽生"和"多愁平子"两个典故，含蓄地表达了诗人对现实的不满和内心的苦闷，而结尾的"玉女浆"则给全诗增添了一丝超脱的仙气。
整首诗将雄浑的自然景观与细腻的个人情感巧妙结合，既有"岩前返照""马首飞云"这样气势恢宏的写景，又有"多愁""消渴"这样真切动人的抒情，展现了诗人既向往自然又难以摆脱现实羁绊的复杂心境。