现代解析
这首诗讲的是两位有骨气的鲁国隐士（徵士）拒绝出山做官的故事，用对比手法展现了他们的高洁品格。
前四句用历史人物做铺垫：周朝鲁国有两位书生（暗指题目中的"鲁二徵士"），继承了孔子的学问传统。这里提到"叔孙"（西汉叔孙通）作为反面例子，他为了迎合帝王修改礼乐，换来了功名利禄。
后四句才是重点：两位隐士认为当时天下混乱（"荆棘"比喻乱世），不适合推行礼乐教化。面对帝王用贵重礼物（"玄纁"指黑色和浅红色的丝帛）来聘请，他们像大鸟一样飞向广阔天空，选择了自由而非富贵。
全诗通过"叔孙通迎合权势"和"二徵士坚守原则"的对比，赞美了知识分子不慕荣利的风骨。最精彩的是最后"翱飞寥廓"这个比喻，把拒绝做官说得像鸟儿翱翔般潇洒，让"拒绝"这个动作反而显得更有力量。这种用简单画面表达深刻选择的写法，正是古诗的魅力所在。
黄省曾
（1490—1540）明苏州府吴县人，字勉之，号五岳。黄鲁曾弟。通《尔雅》。嘉靖十年，以《春秋》魁乡榜，而会试累不第。从王守仁、湛若水游，又学诗于李梦阳，以任达跅弛终其身。有《西洋朝贡典录》、《拟诗外传》、《客问》、《骚苑》、《五岳山人集》等。