现代解析
这首诗描绘了作者从上海乘船到九江，再雇渔船前往安庆的旅途感受。诗中展现了江海的壮阔景象和旅途中的惬意心情。
首句“望洋奚必久咨嗇”，意思是站在江海边，不必长久地感叹。作者认为江海虽然广阔，但也不过是天地的一部分，不必过分感慨。这里透露出一种豁达的心态。
第二句“江海波澜共一涯”，意思是江海的波涛都汇聚在同一片天地中。作者通过这句话表达了对自然景观的欣赏，认为江海的波澜壮阔都是大自然的一部分。
第三句“从古岛夷先入贡，至今汉使许乘槎”，提到了历史上的航海交流。古代的岛国曾向中国进贡，而汉朝的使者也曾乘船出海。这里反映了中国与外部世界的悠久联系。
第四句“辘轳辗水如喷雪，鞲籥嘘风尽变霞”，描绘了船行水中的景象。船桨划水，溅起的水花像喷雪一样，船帆迎风，仿佛把风变成了霞光。这里通过生动的比喻，展现了船行水中的美丽画面。
第五句“剧喜楼船宽似屋，稳眠几认水为家”，表达了作者在船上的舒适感受。楼船宽敞得像屋子一样，作者在船上安稳地睡觉，几乎把船当成了家。这里透露出作者对旅途的享受和对船上生活的适应。
总的来说，这首诗通过描绘江海的壮阔景象和旅途中的惬意心情，表达了作者对自然的热爱和对旅途的享受。诗中既有对历史的回顾，也有对现实的描写，展现了作者豁达的心态和对生活的积极态度。