现代解析
这首诗是一位儿子读父亲墓志铭后写下的感怀之作，情感真挚动人。
前两句写打开墓志铭时的场景：作者捧着刻有父亲生平的石碑（窆石），忍不住流泪。这里的"鼎言"指代墓志铭，暗示父亲生平事迹值得被郑重记录。
中间四句通过对比手法展现父亲的形象：父亲一生忠心耿耿（两朝芹曝臣心切），曾得到皇帝重用（一日丝纶帝命尊）。他本想像隐士一样游历名山（虚拟杖藜游五岳），却以文采名动天下（尚馀词藻动中原）。"虚拟"二字透露出父亲未能实现隐居愿望的遗憾。
最后两句回到现实：回忆父亲教导的往事已如流水逝去（趋庭往事今流水），只留下父亲读过的万卷书籍（万卷空馀手泽存）。"手泽"这个细节特别打动人，让人仿佛看见父亲生前翻阅书籍留下的痕迹。
全诗通过"泪潺湲""空馀"等词语，传递出深切的思念之情。最妙的是在短短八句中，既写出了父亲的仕途成就和文人理想，又表达了儿子睹物思人的哀伤，展现了传统文人家庭中深厚的父子之情。