现代解析
这首诗描绘了一艘石船（石舫）静静停泊在湖边角落的景象，同时通过对比其他船只，展现出石舫独特的气质。
前两句写石舫常年停靠在湖湾处，而诗人自己每年春天都会来湖上游玩。这里"棠枻"指船桨，"舣"是停靠的意思，但诗人没有刻意用这些生僻词，而是通过"常年"和"隔岁来"的对比，营造出一种岁月静好的氛围。
后两句特别有趣，诗人笑着说那些叫"黄龙"、"青雀"的华丽船只（古代常以龙、雀等命名皇家或贵族船只），等到冬天湖面结冰时就无法航行。而石舫却不受季节限制，因为它本身就是石头做的，不怕冰冻。
全诗最妙的地方在于：
1. 用普通船只的"娇气"反衬石舫的"硬气"
2. "待冰开"这个细节生动展现了季节变化
3. 通过对比突出石舫朴实无华但经久耐用的特点
诗人其实是在借物言志，赞美像石舫一样脚踏实地、经得起时间考验的品质，暗讽那些华而不实的事物。这种以小见大、平中见奇的写法，正是古典诗词的魅力所在。