现代解析
这首诗描绘了诗人登上徐州城楼时的所见所感，展现了一幅壮阔又略带苍凉的画面。
前两句写登楼远眺的总体感受。"彭城"是徐州的古称，诗人站在高处眺望，顿觉心胸开阔，思绪穿越古今。这种登高怀古的情怀，是许多文人墨客的共同体验。
中间四句具体描写眼前的景色：东边泰山巍峨耸立，黄河水势奔腾流向淮河。白色的飞鸟与孤独的浮云相伴，荒凉的雾气笼罩着成排的树木。这些意象既有雄浑的气势（山、河），又有孤寂的意味（白鸟、孤云、荒烟），形成强烈对比。
最后两句抒发感悟。诗人说自己从中有所领悟，兴致高涨得想要拍打传说中的仙人洪崖的肩膀。这里用夸张的手法，表达出内心被自然美景激发的豪迈之情。
全诗通过空间的开阔（远山、长河）与时间的悠远（今古之思）相结合，在壮丽景色中融入个人感悟，展现了典型的中国文人那种既向往自然、又感慨人生的复杂心境。语言简洁但意境深远，让读者也能感受到登高望远时那种既豪迈又略带惆怅的独特体验。