现代解析
这首诗通过对比两个历史人物的行为，讽刺了封建时代虚伪的孝道和残酷的政治现实。
前两句写王祥"卧冰求鲤"的著名孝道故事：皇帝在宫里享受安逸时，王祥的母亲想吃鲤鱼，他不惜躺在冰面上用体温融化冰层捕鱼。表面看是赞美孝心，但"何啻"（何止）二字暗示这种孝行其实很平常。
后两句笔锋一转，用"成济弑君"的典故形成强烈对比：同样是面对君主，王祥对母亲能"卧冰"，而成济却敢持刀刺杀皇帝。诗人用"忍看"表达对这种双重标准的痛心——人们歌颂愚孝，却对真正的弑君大恶视而不见。
全诗的精妙在于：
1. 用"卧冰"的孝和"犯銮舆"的恶并置，揭露封建道德标准的虚伪
2. "真意思"三字耐人寻味，暗示所谓孝道不过是做表面文章
3. 通过宫廷（君王）与民间（慈亲）的对比，展现社会的不公
诗人其实在说：那个时代赞美的是对权贵的绝对服从，所谓的孝道不过是维护统治的工具。这种借古讽今的手法，让读者在历史故事中看到深刻的社会批判。