现代解析
这首诗描绘了一幅江边傍晚的宁静画面，同时透露出诗人内心的复杂情感。
前四句写景：
诗人站在南楼上，眼前是宽阔的江面，江水仿佛漂浮在空中。他贪恋地倚着栏杆，欣赏远处青翠的山色。夕阳下，鸡和猪悠闲自在，展现出秋天祥和的景象。微风吹拂着水边的苹草和蓼花，傍晚的汀洲显得格外宁静。
后四句抒情：
诗人用"长征倦马"比喻自己疲惫的身心，渴望找到一条平坦的道路。江上受惊的鸥鸟躲避急流，就像诗人面对世事的纷扰。他想赠送美玉（琅玕）给友人，却不知该送什么好，只能漫不经心地唱着歌，侧身而立，流露出淡淡的忧愁。
整首诗通过对比手法：
- 壮阔的江景 vs 诗人内心的愁绪
- 祥和的田园景象 vs 世事的艰难
- 想赠礼表达情谊 vs 不知如何表达的无奈
诗人用朴素的语言，将眼前景与心中情巧妙结合，让读者感受到他既享受自然之美，又为世事所困的复杂心境。特别是最后两句，把想表达情谊却又踌躇不定的心理刻画得十分生动。
卫泾
（?—1226）嘉兴华亭人，徙居平江昆山，字清叔，号后乐居士、西园居士。卫季敏子。孝宗淳熙十一年进士第一。与朱熹友善。宁宗开禧初，累迁御史中丞。三年，参与谋诛韩侂胄，除签书枢密院事兼参知政事。后为丞相史弥远所忌，罢知潭州。卒谥文穆，改谥文节。有《后乐集》。