现代解析
这首诗是送别朋友张篑山离开京城回老家的作品，字里行间充满了真挚的情感和对友人的劝慰。
前两句写朋友背着简单的行李离开京城，虽然人已出发，却仍忍不住回头望，对京城充满留恋。这里用"襆被萧萧"形容行李简陋，暗示朋友为官清廉；"凤城"指京城，"觚棱"是宫殿的屋角，代表权力中心，朋友的不舍其实是对朝廷的牵挂。
中间四句是核心。诗人说朋友虽然曾用简短谏言展现过改变朝政的力量（"回天力"），但如今还是选择离开。这里既肯定朋友的忠诚正直，又暗含无奈——朝廷其实很包容（"圣德优容"），但朋友生性耿直（"忠荩"指忠诚），最终还是决定归隐。
最后两句用典故劝慰：你像唐代名相张九龄（曲江风度指他）一样有才德，朝廷会记得你的，别只顾着在山里和猿鹤做伴（指隐居）。表面劝朋友别太留恋隐居生活，实则暗含"朝廷需要你这样的忠臣"的期待。
全诗亮点在于：既赞美朋友清高正直，又委婉表达对他离去的惋惜；既说朝廷宽容，又暗示现实无奈；最后用历史名臣作比，把离别的伤感升华为对友人品格的致敬。语言看似平淡，但君臣之义、朋友之情、理想与现实的矛盾都藏在字句间。