现代解析
这首诗讲的是一个人对命运的坦然接受和对简单生活的满足。
开头两句说，真正能看透命运的人很少，但我早就看清了自己的人生道路。这里透露出一种清醒的自我认知，不奢望奇迹，也不自欺欺人。
中间四句用生动的比喻描写人生际遇：
- "马归臂折"：赛马结束才发现手臂受伤，比喻成功后才发现付出的代价
- "鹿失梦醒"：梦里追到鹿，醒来一场空，比喻追求的东西终究虚幻
- "岁久惟存栎"：老树经历风雨后只剩木质坚硬的部分，比喻人经历沧桑后留下的真本事
- "朝饥且刈葵"：早上饿了就去摘野菜，比喻随遇而安的生存智慧
最后两句是主旨：种田务农才是我该做的事，别指望我能当官享福（"肉食"指做官的人）。表达了甘心过平凡生活，不慕荣华的人生态度。
全诗的魅力在于用朴实的生活场景（种地、摘菜）和常见意象（老树、伤马），道出了深刻的人生感悟：认清自己的局限，在平凡中找到安宁。这种豁达的生活智慧，在今天依然能引起共鸣。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。