现代解析
这首诗讲的是如何客观看待一个人的才能和品德，用历史人物做例子，传递了一种实用主义的人才观。
前四句用孔子和子鱼（卫国大臣祝鮀）的故事开头：孔子讨厌花言巧语的人，但祝鮀恰恰以能言善辩闻名。可正是这个"佞者"管理宗庙时，保住了卫国的祭祀传承。这里用对比手法说明，表面看是缺点的口才，在特定岗位反而成了救国优势。
五六句继续探讨：主持祭祀需要正直的言辞，祝鮀显然不符合这个标准。但诗人笔锋一转，提出核心观点：用人要看才能是否适合岗位（"才取适其用"），不能苛求道德完美（"德难期其全"）。就像箭不需要会唱歌，关键要射得准。
最后两句升华主题：评价一个人要结合时代背景（"论人可知世"），古人早就懂得像箭一样发挥专长的道理。全诗用简单比喻说透了一个深刻道理：人无完人，用人之长比挑剔缺点更重要，这种思想在今天职场中依然适用。