现代解析
这首诗写的是作者收到朋友王子予送的橄榄后，内心产生的有趣联想和人生感悟。
前两句用对比手法写惊喜：作者正在怀念一种叫"味谏"的果子（可能指某种酸甜可口的果实），突然就收到了朋友用金盘盛着的橄榄。这种意外之喜就像我们正想着某种美食，突然就有人送来了一样开心。
后两句是精妙的"橄榄哲学"：作者觉得橄榄和"馀甘"（可能指某种先苦后甜的水果）是亲戚，因为它们都有"苦尽甘来"的特点。就像生活中很多事，刚开始觉得苦（比如学习、锻炼），但坚持到最后才能体会到真正的美好。
全诗最妙的是把吃橄榄的体验写成人生道理：
1. 好东西往往需要耐心等待（"晚方回"）
2. 真正的快乐常藏在辛苦之后（"苦中真味"）
3. 用味觉体验比喻人生感悟，特别接地气
就像我们喝苦茶、喝咖啡，刚开始不习惯，后来却爱上这种回味，橄榄的吃法也是越嚼越甜。诗人通过日常小事，告诉我们一个深刻的生活智慧：不要因为开头苦就放弃，坚持到底才能尝到真正的甜头。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。