现代解析
这首诗是送别一位姓马的官员去庆远赴任时写的，充满了鼓励和期许的情感。
前两句"莫以炎荒郡，非承明主恩"意思是：不要觉得庆远是个偏远炎热的地方，就觉得不是皇上对你的重用。这是在安慰朋友，虽然去的地方条件艰苦，但这是皇帝信任的表现。
"节旄千里重，轩盖百城尊"这两句用官员出行的仪仗（节旄和轩盖）来形容朋友肩负重任，地位尊贵。意思是说朋友带着重要使命远行，所到之处都会受到尊敬。
"饮冰怀古道，仗剑出都门"用"饮冰"形容朋友内心炽热的报国之心，用"仗剑"表现他的英勇气概。这两句生动描绘了朋友怀着赤诚之心，勇敢离开京城赴任的形象。
最后两句"白首心逾壮，知君是马援"是全诗的点睛之笔。作者把朋友比作东汉名将马援，说即使头发白了，报国之心反而更强烈。马援62岁还请求带兵出征，这个典故既赞美了朋友的忠诚勇敢，又暗含对他姓氏"马"的巧妙呼应。
整首诗通过历史典故和生动比喻，既表达了对朋友的惜别之情，又勉励他在偏远地区建功立业。语言豪迈大气，情感真挚动人，展现了古代文人送别时既温情又激励的独特表达方式。