现代解析
这首诗是清代诗人写自己在皇宫值班时的感悟，核心是讨论儒家思想对治国的重要性。
前两句用"孔墨"（孔子和墨子）比喻两种不同的治国理念，说它们本像渭河和泾河一样分明不同。但作者指出，帝王教育百姓孝道（五章教孝）是从宫廷开始的，说明儒家思想才是治国根基。
后两句是作者自白：虽然自己一生钻研的儒家学问可能被人笑"迂腐"，但开国皇帝们（二祖）正是靠《孝经》这类儒家经典打下江山。这里用"不惭"表明作者对儒家思想的坚定信仰。
全诗亮点在于：
1. 用两条河流比喻思想差异，形象好懂
2. 把深奥的治国理念与日常孝道联系，接地气
3. 值班时由眼前宫廷想到国家根基，小中见大
4. "迂阔"的自嘲反而强化了观点说服力
本质上是在说：看似老套的儒家思想，其实是国家稳定的根本。就像现代人可能觉得传统观念过时，但作者认为这些才是经过历史检验的治国智慧。